SICK西克編碼器上海代表處SICK編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果SICK編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。

德國西克SICK編碼器

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2) 所示值的診斷覆蓋率為 90%，它必須通過外部傳動系統達到.

3) 以安全為導向的測量準確度，表明了可支持安全功能的大位置誤差限值。.

性能

每圈分辨率 17 bit

可測量圈數 4,096

信號噪聲 (σ) ± 20 ″ (公稱位置，25 °C，濾波設置 21 kHz)系統度 ± 240 ″± 160 ″ 1) 1)

電機反饋系統上電或復位時的轉速 ≤ 6,000 min??

可用存儲空間 8,192 Byte

每圈測量步數 131,072

1) 參見誤差極限的圖表（默認濾波設置：21 kHz）.

機械參數

軸的形式 錐形軸

尺寸 參見尺寸圖

重量 ≤ 0.1 kg

轉動慣量 1 gcm?

工作轉速 ≤ 12,000 min??

角加速度 ≤ 500,000 rad/s?

允許徑向軸位移 ± 0.15 mm

允許軸向軸位移 ± 0.5 mm

環境參數

運行溫度范圍 –40 °C ... +115 °C 1)

儲存溫度范圍 –40 °C ... +120 °C, 無包裝

相對空氣濕度/凝結 85 %, 不允許凝結

抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)

抗振動能力的頻率范圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)電磁兼容性 符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2)外殼防護等級 IP30, 蓋板關閉、對應插頭已插上時 (根據 IEC 60529-1 標準) 3)SICK編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRASICK編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉SICK編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉SICK編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開"...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。SICK編碼器pg接線與參數矢量變頻器與SICK編碼器pg之間的連接方式，必須與SICK編碼器pg的型號相對應。一般而言，SICK編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.

SICK西克編碼器上海代表處西克SICK編碼器接口

編碼方向 軸旋轉時上升。從“A"方向順時針觀察 (參見尺寸圖)通訊接口 HIPERFACE DSL?

初始化時間 Max. 500 ms 1)

外部溫度電阻測量

32 位，無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω

1) 從達到允許的供電電壓起.

2) 無傳感器公差；-17 °C ~ +167 °C 時：NTC +-2K (103 GT)；PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).

西克SICK編碼器電氣參數

連接類型 插頭, 4 針

供電電壓 7 V ... 12 V

上電時間/斜坡電壓 大 180 ms 1)

電流消耗 ≤ 150 mA 2)

1) 0 至 7.0 V 之間斜坡電壓的持續時間，參見圖表部分中的“消耗電流"圖表。.

2) 采用 HIPERFACE DSL ? 手冊 (8017595) 中建議的接口電路。.