分析ATOS阿托斯比例閥的故障與排除ATOS阿托斯比例主要是用來滿足對執(zhí)行機構(gòu)提出的力或力矩的要求。比例閥里有密閉的腔，在的不同位置開有通孔，每個孔都通向不同的油管，腔中間是閥，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動來檔住或漏出不同的排油的孔，而進油孔是常開的，液壓油就會進入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動油剛的活塞，活塞又帶動活塞桿，活塞竿帶動機械裝置動。
ATOS阿托斯比例進油口 p的一端有工作口 a，另一端有輔助回油口 b，并且具有如下結(jié)構(gòu)當(dāng)閥芯在中位時，進油口 p和工作口 a之間，以及進油口 p和輔助回油口 b之間，同時具有開度。絲桿和閥芯為分體設(shè)計，絲桿頂端為球面，絲桿的球面頂住閥芯，閥芯另外一端有彈簧壓緊。閥具有如下結(jié)構(gòu)閥的進油口 p的一端有工作口 a，另一端設(shè)計有輔助回油口 b，并且當(dāng)閥芯在中位時，進油口 p和工作口 a之間，以及進油口 p和輔助回油口 b之間，同時具有微小量的開度，如圖4。此工作狀態(tài)時候，除了從p 口到a 口去執(zhí)行元件的流量外，還同時存在從p 口到b 口的回油流量，這兩個流量疊加在一起，可以改善定壓控制特性和微小速度的恒加荷控制特性。這種四通孔的形式，與傳統(tǒng)的三位四通閥有區(qū)別，傳統(tǒng)的三位四通閥的a和b 口在使用中是作為正反方向的工作口使用，控制執(zhí)行元件的不同運動方向。本實用新型在使用中，還有一個壓差溢流閥配合使用，進油口 p和壓差溢流閥的主閥芯口相通， 工作口 a和壓差溢流閥負反饋口相通，保持p 口和a 口之間的節(jié)流閥口前后壓差基本不變， 會讓通過a 口進入執(zhí)行元件的流量基本不變，從而實現(xiàn)恒加荷控制。步進電機接受控制系統(tǒng)的控制，作正反轉(zhuǎn)運動，通過齒輪變速，使步進電機的力矩放大，再通過絲桿，把步進電機角度轉(zhuǎn)換成位移。
產(chǎn)生這一故障的原因如下。
①停位電信號在控制電路中傳遞的時間At電太長，電磁閥4的換向時間At太長，使發(fā)訊后閥4要經(jīng)At總(一At電+At換的時間，約0. 2~0. 3s) 和缸位移[s-AtX總V缸距離(約50~70mm)]后，油缸才能停位(V缸為油缸運動速度)。
②從油路分析，出現(xiàn)下滑說明油缸下腔的油液在停位信號發(fā)出后還在繼續(xù)回油。
當(dāng)缸6瞬時停止和換向閥4瞬時關(guān)閉時，油液會產(chǎn)生一-沖擊壓力，負載的慣性也會產(chǎn)生一個沖擊壓力，二者之和使油缸下腔產(chǎn)生的總沖擊壓力遠大于閥5的調(diào)定壓力，從而將閥5打開，此時雖然閥4處于中位關(guān)閉，但油液可從閥5的外部泄油道流回油箱，直到壓力降為調(diào)定值時為止。
所以油缸下腔的油要減少一些，必然導(dǎo)致停位點不準確。
分析ATOS阿托斯比例閥的故障與排除解決辦法:
①檢查控制電路的各元器件的動作靈敏度，盡力縮短△t電，另外將閥4換成交流電磁換向閥，可使△t電由0. 2s降為0. 07s.
②在圖中閥5的外泄油道a處增加一個二位二通交流電磁閥7，正常工作時，3DT通電，停位時3DT斷電，外部泄油通路堵死，保證缸6下缸回油無處可泄，保證了活塞桿不繼續(xù)下滑，滿足了停位精度。
(2)缸停止(或停機)后緩慢下滑
主要是油缸活塞桿密封的外泄漏，單向順序閥5及換向閥4的內(nèi)泄漏較大所致。
解決這些泄漏便可排除此故障。
故障排除：
原因1：
①主閥芯錐面磨損或不圓，閥座錐面磨損或不圓；
②錐面處有臟物粘住；
③錐面與閥座由于機械加工誤差導(dǎo)致的不同心；
④主閥芯與閥座配合不好，主閥芯有別勁或損壞，使閥芯與閥座配合不嚴密，
⑤主閥壓蓋處有泄漏，如密封墊損壞，裝配不良，壓蓋螺釘有松動等。
解決方法：
①更換或修配溢流閥體或主閥芯及閥座，
②清洗溢流閥使之配合良好或更換不合格元件，
③拆卸主閥調(diào)正閥芯，更換破損密封墊，消除泄漏使密封良好。
原因2：先導(dǎo)閥調(diào)正彈簧彎曲或太短、太軟，致使錐閥與閥座結(jié)合處封閉性差，如錐閥與閥座磨損，錐閥接觸面不圓，接觸面太寬，容易進入臟物，或被膠質(zhì)粘住。
解決方法：更換不合格件或檢修先導(dǎo)閥，使之達到使用要求。
原因3：
①遠控口電磁常閉位置時內(nèi)漏嚴重；
② 閥口處閥體與滑閥嚴重磨損；
③滑閥換向未達到正確位置，造成油封長度不足；
④遠控口管路有泄漏。
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